Vārds "sargs" burtiskā tulkojumā no itāļu vai angļu valodas nozīmē "sargs", "sargs". Plašākā nozīmē tās ir atlasītas, priviliģētas militārās vienības, kas paredzētas īpaši sarežģīta vai godpilna uzdevuma veikšanai.
Apsardzes prototips senatnē varēja kalpot, piemēram, slavenajam Spartas "Svētajam karaspēkam" - Spartas karaļu personīgajiem miesassargiem. Viens no šādiem atdalījumiem, ko vadīja cars Leonīds, iemūžinājās varonīgajā Termopila kaujā (480. gads pirms mūsu ēras). Starp citu, šajā cīņā spartiešiem bija iespēja tikties ar citu apsardzes vienību. Senajā Romā Pretorijas korpusu varēja uzskatīt par sava veida apsardzi, kas miera laikā sargāja ķeizaru un viņa ģimenes locekļus, bet karā - izpildīja vissarežģītākos uzdevumus.
Viduslaikos sardzes galvenais pienākums daudzās valstīs bija valdošās dinastijas aizsardzība. Lai gan, protams, sargi piedalījās karadarbībā. Aizsardzībai raksturīga iezīme salīdzinājumā ar citām militārajām vienībām bija: privileģēts stāvoklis, labāki formas tērpi un ieroči, lielāki naudas pabalsti utt.
Pirmās apsardzes vienības Krievijā izveidojās Pētera Lielā laikā, kad bijušie cara "uzjautrinošie" pulki - Preobraženskis un Semenovskis - tika piešķirti "Glābšanas sargu" statusam par viņu drosmi un izturību cīņās ar Zviedrijas Kārļa XII armiju. Tas ir, burtiskā tulkojumā no vācu valodas "tiesas sargs" vai "pils sargs". Pēc tam ievērojami palielinājās apsardzes vienību skaits. Gvardei bija liela loma Krievijas vēsturē, jo tieši tās spēki veica visus pils apvērsumus 18. gadsimtā pēc Pētera I nāves. Imperatoru Pāvilu I arī 1801. gada martā nogalināja dumpīgi sargi. Un lielākā daļa decembristu, kuri devās uz Senāta laukumu, bija no apsardzes vienībām.
Bet, protams, papildus tiesas kaujām kaujas laukos kļuva slavens arī krievu apsargs. Piemēram, slavenajā Borodino kaujā 5. kājnieku korpusa ietvaros piedalījās Aizsargu nodaļa. Glābšanas sargi Jēgera pulks varonīgi cīnījās par Borodino ciematu, zaudējot lielāko daļu no sava sastāva, Izmailovskas un Lietuvas pulki izturēja trīs smagas Francijas kavalērijas uzbrukumus Bagration zibspuldzēs, Semenovskis un Preobraženskis cīnījās pie Raevskas baterijas, bet Somija - uz Vecā Smoļenskas ceļa.
Pēc Oktobra revolūcijas sargs tika atcelts, un pēc asiņainajām kaujām netālu no Jeļenas pilsētas tas atkal piedzima Lielajā Tēvijas karā. Četras visizcilākās šautenes divīzijas tika pārveidotas par apsardzes divīzijām. Kara laikā daudzas vienības un formācijas bija pelnījušas šo goda titulu.