Pēcnācēju uztverē bruņinieku vēsturi aizrauj romantika. Karaļa Artūra un apaļā galda bruņinieku leģendas, brīnišķīgais Valtera Skota romāns “Aivengo” un pat ļoti ironiskais Migela Cervantes “Dons Kihots” bija lasītāju un skatītāju iztēlē veidots kā cēls taisnīguma cīnītājs, ugunīgs mīlētājs un bezbailīgs vājo un apspiesto aizstāvis. Tomēr šādas idealizētās idejas gandrīz pilnībā neatbilst patiesībai.
Daudzi vēsturnieki rakstīja par bruņniecības izcelsmi, taču nespēja izveidot vienotu viedokli. Daži uzskata, ka pirmie karagājieni kļuva par tiešu bruņinieku kustības rašanās cēloni. Citi, ka bruņniecība parādījās daudz vēlāk - 8. gadsimta sākumā. Arī uzskati par to, cik patiesībā bija bruņinieki - drosmīgi un dāsni, vai nežēlīgi un augstprātīgi, ievērojami atšķiras.
Viduslaiku sākums, kas sekoja Rietumu Romas impērijas krišanai, iezīmējās ar daudziem pilsoņu kariem, plaši izplatītu morāles pasliktināšanos, zinātnes iznīcināšanu, kas turpināja attīstīties tikai slēgtos klosteros. Cilvēki, šokēti par notiekošo, gaidīja aizsarga varoņa ierašanos, un viņš nebija lēns parādīties.
Karotāji dzelzs bruņās klejoja pa Eiropas ceļiem, pieveicot laupītājus un izglābjot nepatikšanās nonākušos. Viņi patiešām izraisīja apbrīnu un apbrīnu parasto cilvēku dvēselēs, bet ne tikai pateicoties viņu cēlajiem darbiem. Bruņinieki daudzējādā ziņā bija parādā šai ietekmei uz Baznīcas ietekmi, kas viņus uzskatīja par ticības aizbildņiem un visu nepamatoti aizskarto un apspiesto aizstāvjiem.
Bruņinieku autoritāte tajā laikā lielā mērā balstījās uz izcilām militārām mācībām un izcilu bruņojumu. Pakāpeniski vārds "bruņinieks" kļuva par augstākās militārās klases goda nosaukumu. Lai arī sākotnēji bruņnieciskajai morālei bija maz sakara ar baznīcas morāli, laika gaitā baznīca sāka piesaistīt cēlus karotājus, lai aizstāvētu savas intereses. Piedaloties karagājienā, bruņinieks varēja sasniegt tādu slavu, bagātību un ietekmi, kāda nebija katram ķēniņam.
Bezbailīgie karotāji baudīja pelnīto popularitāti dāmu vidū. Bruņnieciskums pacēla sievieti līdz nepieredzētā augstumā, padarot viņu par pielūgsmes priekšmetu. Bruņinieka mīlestība, kā likums, bija godbijīga, sirsnīga. Parasti bruņinieks sev izvēlējās “sirds dāmu”, kurai tuvākajā laikā vajadzēja kļūt par viņa sievu, un viņas labā rīkoja varoņdarbus. Tomēr, saglabājot uzticību savai kundzei, bruņiniekam vajadzēja palīdzēt citām sievietēm, kurām bija nepieciešama aizsardzība. Šeit jūs varat atcerēties Aivengo stāstu no Valtera Skota romāna, kurš, būdams uzticīgs lēdijai Rovenai, izglāba skaistās ebrejas Rebekas dzīvību.
Protams, patiesībā viss nebija tālu no tā, cik skaists un cildens, kā izskatījās uz papīra. Bruņinieku vidū bija naudas devēji, nodevēji un parastie laupītāji, taču viņu nebija tik daudz. Dalība karagājienos un nepieciešamība ievērot stingros likumus un likumus par godu disciplinētiem karavīriem. Tiesa, laika gaitā bruņinieki, kas piedalījās kaujās par Svēto kapu, sāka saņemt gandrīz svēto statusu, aptverot visas zvērības. Bet tas notika vēlāk, un sākotnēji bruņinieks patiešām bija drosmes, žēlsirdības un drosmes iemiesojums.
